@article{colorisationettexturationtempsreel,
  title = {Colorisation et texturation temps réel d'environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye},
  author = {Jean-Emmanuel Deschaud and Xavier Brun and François Goulette},
  year = {2014},
  eprint = {1412.1219},
  archivePrefix = {arXiv},
  url = {http://arxiv.org/abs/1412.1219v1},
}